Плоттеры разделяются на три основных типа:
        - фрикционные,
        - планшетные,
        - барабанные.
Фрикционные плоттеры используют фрикционный прижим бумаги для перемещения в направлении одной оси и движения пера по другой.
В планшетных плоттерах бумага неподвижна, а перо перемещается по обеим осям.
Барабанные (или рулонные) плоттеры работают примерно так же, как и фрикционные, но используют для перемещения непрерывной перфорированной ленты бумаги специальный трактор (tractor feed).
Наиболее часто с персональными компьютерами используют фрикционные и планшетные плоттеры, которые могут использовать бумагу формата А3 или А4. Тем не менее существуют планшетные плоттеры даже для бумаги формата А0. Барабанные плоттеры обычно применяются для вывода длинных непрерывных графиков, диаграмм и больших чертежей, что характерно для задач, связанных, например, с САПР.